【答案】B

【解析】中国自商周时期确立起宗法制后，继承制度的原则基本上就是兄终弟及和父死子继，明神宗打破常规想立庶出的第三子为太子遭到了士大夫的反对，士大夫坚持“立嫡以长不以贤”的原则，推举庶长子，使得明神宗后期怠政，而这一过程无疑加剧了明朝的统治危机，使得朝政更加动荡，故选B项；材料主要强调的是在立太子的事情上皇帝和士大夫产生了矛盾，而这一矛盾势必会导致负面影响，削弱皇权主要靠大臣或宰相，材料无相关内容，排除A项；阁臣权重主要指的是权力膨胀，材料强调的是士大夫和皇帝的矛盾，士大夫不等于阁臣，排除C项；宗法制度在秦朝建立后就被废除，排除D项。