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据材料“城市与领主签订城市宪章，取得特权证书”并结合所学可知，在中世纪，封建制度下的城市往往受制于封建领主的控制。城市与领主签订城市宪章，取得特权证书可以争取更多的自治权和特权，促进了城市自治逐步兴起，故选B项；材料“有时一个城市……多个领主”是封建割据局面的表现，“推动了”表述不符合史实，排除A项；材料反映的是城市与领主签订城市宪章，并未涉及王权的相关信息，且中世纪后期王权力量逐渐加强，排除C项；城市与领主签订城市宪章获得特权证书，有利于城市自治，弱化了市民人身依附关系，排除D项。