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据材料“士兵自备粮饷武器的府兵制”可知，唐初府兵制下的兵士需自备粮饷武器，这是因为他们身为均田制下授田的农民有一定的经济基础，因此府兵制退出历史舞台是因为唐朝中后期由于土地兼并导致均田制无法推行，府兵制失去了经济基础也就转变为募兵制，故选B项；唐代中后期的税制改革是780年实行的两税法，这与题中时间不符，排除A项；据材料“自备粮饷武器的府兵制......‘召募壮士充宿卫’”可知，反映的是招兵的方式不同，不管是府兵制还是募兵制都是中央政府去管理，不涉及中央集权的加强或者削弱，排除C项；唐代的节度使制度的出现导致了外重内轻的局面，这与题中兵制变化的主旨不符，排除D项。