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材料王艮大谈“百姓日用就是道”，认为个人身体是根本，而家国天下是枝节，体现了民众的利益，顺应了明朝商品经济发展、工商市民利益要求，故选D项；泰州学派属于儒家思想，明朝儒学仍然占正统地位，排除A项；泰州学派属于儒家思想，与近代民主启蒙思想有本质区别，排除B项；王艮认为个人身体是根本，而家国天下是枝节，淡化了“家国一体”观念，排除C项。