据材料“最早”“自吾心上达宇宙的外化道路”可知，陆九渊是心学的开创者，其提出核心命题“心即理也”，本心即天理，故选B项；朱熹认为，儒家干预政治的关键，就是要设法“正君心”，因为只有君心得正，才能正纲常、正百官，而后国治、天下平，排除A项；张载提出为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平，排除C项；王守仁提出“夫人者，天地之心”，排除D项。