B

据材料“各国人民未来的生活”“全世界无产者，联合起来”等可知，马克思关注人民未来的生活，且主张各国人民的隔阂逐步消失，强调全世界无产者的联合，这说明马克思关注人民的生活和人民的力量等，体现了马克思主义具有人民性，故选B项；1848年《共产党宣言》的发表标志着马克思主义的诞生，也意味着社会主义从空想发展成科学，但材料强调马克思对人民的关注，与材料主旨不符，排除A项；马克思主义诞生前，工人运动就已经采取过暴力方式，如19世纪三四十年代爆发的欧洲三大工人运动等，排除C项；马克思、恩格斯创立了马克思主义，无产阶级斗争有了强大的思想武器，无产阶级革命进入了新的发展阶段，但材料强调马克思对人民的关注，并非无产阶级革命的条件，排除D项。