D

A.材料仅涉及边疆治理，不涉及民族问题，排除；
B.材料强调在边疆地区进行体制改革，不涉及打击豪强，排除；
C.材料仅涉及边疆设置的机构和官员，不涉及内地，且“边疆内地一体化”不符合史实，排除；
D.根据“内郡和边郡在武官设置上差别不大。汉武帝以后，内地郡县的郡发弩、郡司空、郡轻车等武职已不复存在；边郡则在旧军事体制以外，增加部都尉、属国都尉和农都尉等”可知，材料中边疆的郡县官制进行了调整，地方行政体制进行了改革，正确。
故选：D。
本题侧重于考查汉朝加强中央集权的措施，解题关键信息是“内郡和边郡在武官设置上差别不大。汉武帝以后，内地郡县的郡发弩、郡司空、郡轻车等武职已不复存在；边郡则在旧军事体制以外，增加部都尉、属国都尉和农都尉等”。
本题侧重于考查汉朝加强中央集权的措施，答题关键在于对材料的分析和相关知识点的把握。