【答案】A

【解析】根据材料“从礼部司仪馆→理藩院→总督、巡抚监理→钦差大臣总理→五口通商大臣，南北洋通商大臣→最后到总理衙门。其中，只有总理衙门是专门负责外事的”，并结合所学可知，尽管晚清以来清政府与外国打交道的机构中，只有总理衙门是专门负责外事的，但这体现出中国近代外交的进步，反映了中国近代外交逐渐向近代外交转型，故选A项；晚清没有摆脱不平等条约，排除B项；当时天朝上国的思想已经被打破，排除C项；材料表明晚清逐渐向近代外交转型，具备了一些近代外交意识，但仍然受到天朝上国思想的影响，并没有完全与国际社会接轨，排除D项。