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据材料“旧的血统主义国籍法依然有效……原则”可知，新中国成立初期，旅居海外的华裔人口可以按照血统主义的原则取得中华人民共和国国籍，同时其选择加入所在地国籍的自由也得到尊重，这说明当时中国关注和保护海外公民的切身利益，故选D项；“另起炉灶”是新中国不承认国民党政府同各国建立的旧的外交关系，材料涉及的是华侨国籍，此项与材料主旨不符，排除A项；先谈判再建交是新中国独特的建交模式，材料主要强调对华侨国籍的处理原则，此项与材料主旨不符，排除B项；和平共处五项原则最早提出于1953年，与材料“1951年”不符，排除C项。