中国是世界文明古国之一，古代科学技术长期处于世界领先地位，纸、指南针、火药和印刷术的发明是中国对人类文化进程的伟大贡献。下列关于指南针说法正确的是（　　）

①战国时期磁石的开发和利用已经见于《吕氏春秋》的记载

②汉代科学家王充在《论衡》中介绍了司南的形状

③在14世纪由海路传入阿拉伯，然后传入欧洲

④北宋《梦梁录》中写道：“风雨冥晦时，惟凭针盘而行”