A

据材料信息并结合所学可知，东汉初期，为了避免出现像西汉末年那样由地方割据导致的混乱局面，中央政府有意限制诸侯王的实际权力，使他们无法在地方上建立自己的势力范围。东汉初期将诸侯王滞留在京城，可以方便中央政府对他们进行监督和控制，防止他们在地方上形成独立的势力，有利于加强中央集权，故选A项；材料强调的是东汉诸侯王滞留京城，不治民，有利于加强中央集权，而且诸侯王不全是皇室宗族，排除B项；这一现象说的是受封诸侯，与地方世家大族势力无关，排除C项；据材料“诸侯王国成为诸侯王租税收入的计算单位”可知，百姓仍要交税，经济负担没有减轻，排除D项。