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【考点】宋明理学 【解析】据所学，朱熹认为天理就是作为道德规范的三纲五常，它是人性的最高境界，并指出人性与天理本来一致，强调“存天理，灭人欲”。材料“仁、义、礼、智等道德原则，既是人性也是天性，人性和天性在本质上是相通的”表明宋明理学对孟子思想的继承发展，故选 D项；天人感应的观念形成于董仲舒时期，排除A项；孔孟思想形成了儒学伦理的基本体系，排除 B项；孟子生活于战国而不是汉代，排除C项。