C

西周中央王朝推行礼乐制度，旨在以周文化统一诸侯国和夷人地区，齐国“因其俗，简其礼”尊重夷俗但引入周礼，鲁国“变其俗，革其礼”强制推行周文化，这两种方式都促进了夷人对华夏文化的接受和融合，增强了华夏共同体的认同感，故选C项；西周王室通过制礼作乐和分封制强化权威，材料显示中央主导礼乐推行，并未削弱权力，排除A项；西周实行分封制，诸侯国有较大自治权，中央集权制度在秦朝才确立，材料中齐、鲁政策差异体现诸侯自主性，非巩固集权，排除B项；内外服制是商朝制度，西周为分封制，材料涉及礼乐推行而非服制，排除D项。