B

张履祥提出耕读相兼、颜元要求学生学习农学知识、孙奇逢寄望子孙以耕读传家。可以看出三位思想家都主张实行“耕读”教育，B项正确；
“开始”用词不准确，材料为明末清初，之前已有士人注重基层教化，排除A项；
CD与材料无关，排除。