B

据材料“吴公子季札，通晓《诗》《乐》”“戎子驹支……赋《诗》言志”“狐偃深明大义，精通历史”并结合所学可知，这些人属于戎狄蛮夷民族，他们深受中原文化影响，是华夏认同增强的体现，说明戎狄蛮夷逐渐融入到华夏民族，故选B项；汉武帝时期，儒学成为社会主流意识形态，与材料所处时间不符，排除A项；材料反映周边民族学习中原文化，并没有关于各族祖先的相关描述，不能得出“各族同源共祖观念得到发展”的结论，排除C项；百家争鸣是指战国时期儒、墨、法、道等各家学说蜂拥而起，各种流派互相争论、互相批评的局面，材料涉及的几个人物都是春秋时期的，不能得出“‘百家争鸣’辐射周边各民族”的结论，排除D项。