B

据材料并结合所学可知，封建国家依靠户籍征发赋税、徭役，并对人员流动进行掌控，汉代在每年的八月进行户口大检査，目的是通过加强户籍管理来强化对基层的管理，故选B项；实现对流民的管控只是其中一个方面，不是主要目的，排除A项；户籍制度一般加强对基层的控制，是加强中央集权的范畴，不是加强君主专制的范畴，排除C项；材料强调的是中央政府对基层人口的管理和控制，与“推动地方自治发展”相反，排除D项。