C

据材料可知，魏源和徐继畬在他们的著作中一方面积极介绍世界，强调学习西方，有开放的特征，另一方面他们仍然认为中国是世界的中心，保留有“天朝上国”观念，具有保守的一面，故选C项；中国式现代化是指中国共产党领导的社会主义现代化，排除A项；材料主旨是两位学者既学习西方有视野拓展的一面，又保留传统“天朝上国”观念，受封建阶层局限，强调士大夫的两个方面特征，中国学者研究历史视野的拓展仅体现了其中一个方面，不全面，排除B项；魏源和徐继畬虽然是封建士大夫阶层，但强调学习西方，体现了先进中国人的积极探索，是进步的，不能说他们“愚昧与腐朽”，排除D项。