C

根据题干材料可知，这两次革命是指英国资产阶级革命和法国大革命。结合所学知识可知，英国资产阶级革命建立起君主立宪制的资产阶级统治，推动了本国资本主义的发展，揭开了欧美资产阶级革命的序幕。法国大革命结束了本国的封建统治，推动了欧洲各国反封建斗争，使民主共和的思想广泛传播，并为欧洲的民主制度奠定了基础。因此，“当时整个世界的要求”是为资本主义发展扫清障碍，故选C项；实现民族国家独立和解放的是美国独立战争，确立“王在法下”的基本原则是1215年颁布的《大宪章》，与题干无关，排除A.D项；推翻君主专制统治是当时的革命目标，排除B项。